它由阀组、液压马达、制动器、行星减速器组成。特点:工作和起动效率高、工作可靠、其输出为转动的外壳，可直接与车轮或履带驱动链轮相连接，由于轴向尺寸较小，因而可内藏在车轮或履带内。广泛用于工程车辆、履带挖掘机、非开挖钻机、潜孔钻机、轨道车辆、煤矿掘进机、矿山钻机、旋挖钻机等设备的履带或车轮驱动的装置中。
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