必须考虑下列参数：

--制动扭矩以先导压力obar时计算为准：在液压回路中有背压情况下，有效扭矩值的减少如下所示；

     有效扭矩=静态扭矩*（开启压力-背压）/开启压力

--制动扭矩必须大于或等于马达扭矩：

                         Tf大于或等于T1

--制动器扭矩乘以减速比再除以齿轮箱的输出效率，必须大于或等于输出扭矩;

--制动器扭矩乘于减速比再除以齿轮箱的输出机械效率，必须不超过齿轮箱瞬时冲击输出扭矩的百分之九十。

--制动力通过弹簧产生，它压缩交替固定的钢圆盘与铜制移动盘相接触。通过摩擦作用，这种推压力被转换成制动扭矩。制动力的释放通过施加液压力到制动器中来实现；压力推动活塞压缩弹簧，使制动器能自由旋转。当液压力为零时制动器处于静止关闭状态;当压力达到释放的开启值时制动器打开。